En ambas oraciones el significado en español es el mismo: HAY

La diferencia es que There is se usa conc complemento SINGULAR (quiere decir que estamos hablando de una sola cosa, persona, lugar, etc.).

There are se utiliza con complemento PLURAL (quiere decir que hablamos de 2 ó más cosas, personas o lugares).

Ejemplos:

There is a curtain in my bedroom.

Hay una cortina en mi dormitorio.

There are 2 curtains in my bedroom.

Hay dos cortinas en mi dormitorio.