There is y There are en inglés se usan para hablar de la existencia de sustantivos: objetos, personas, animales, lugares, etc.
There is y There are significan HAY en español.

There is a sofa in the kitchen.
Hay un sofá en la cocina.
There are three sofas in the kitchen.
Hay tres sofás en la cocina.
En ambas oraciones el significado en español es el mismo: HAY
La diferencia es que There is se usa conc complemento SINGULAR (quiere decir que estamos hablando de una sola cosa, persona, lugar, etc.).
There are se utiliza con complemento PLURAL (quiere decir que hablamos de 2 ó más cosas, personas o lugares).
Ejemplos:
There is a curtain in my bedroom.
Hay una cortina en mi dormitorio.
There are 2 curtains in my bedroom.
Hay dos cortinas en mi dormitorio.